Durch Anordnung Nr. 30/56 des Chefs des Hauptstabes im Ministerium für Nationale Verteidigung (MfNV) vom 15. Mai 1956 wurde der Militärverlag des MfNV mit Wirkung vom 25. Mai 1956 aufgestellt. Die Umbenennung in "Deutscher Militärverlag (DMV)" erfolgte durch Anordnung Nr. 45/60 des Chefs des Hauptstabes im MfNV vom 15. August 1960 mit Wirkung vom 1. Januar 1961. Mitte der 1960er Jahre wurde dieser erneut umbenannt und erhielt den Namen "Militärverlag der Deutschen Demokratischen Republik". Der Name wurde bis zur Wiedervereinigung im Jahre 1990 nicht mehr verändert.

Der Militärverlag der DDR hatte die Rechtsstellung eines juristisch selbständigen Betriebes, welcher der Politischen Hauptverwaltung im Ministerium für Nationale Verteidigung direkt unterstellt wurde, und war Rechtsnachfolger des Verlages des Ministeriums für Nationale Verteidigung. Die Stellung als juristisch selbständiger Betrieb besagte im wesentlichen, dass nach den Prinzipien der wirtschaftlichen Rechnungsführung gearbeitet werden sollte. Die in juristisch selbständigen Betrieben arbeitenden Zivilangestellten wurden als "Beschäftigte" - im Gegensatz zu den Zivilbeschäftigten der Nationalen Volksarmee - bezeichnet. Sie waren insbesondere finanziell mit den Arbeitern in der Produktion der DDR vergleichbar.

Neben militärischer Fachliteratur, Zeitschriften und Zeitungen usw. (z. B. Die Volksarmee, Armeerundschau, Kampfflieger, Sturmbrigade u. a.) wurden auch propagandistisch zu verwertende Bücher, Memoirenliteratur führender Militärs, Belletristik zu militärischen Themen und Literatur zur Stärkung des "sozialistischen Kampf- und Wehrbewusstseins" herausgebracht. Mit Beitritt der DDR zur Bundesrepublik Deutschland am 3. Oktober 1990 wurde der Verlag aufgelöst.